Domyślna konfiguracja kernela dla platformy IGEP nie wspiera klawiatur USB Bright/Belkin USB (1241:1503). Jeśli (tak jak ja) masz nieszczęści posiadać sprzęt wymagający wyżej wymienionych sterowników, będziesz zmuszony przebudować jądro ze zmienoną konfiguracją .config.

1. Wygeneruj nowy plik .conf za pomocą target'a menuconfig. Wsparcie dla niestandardowych klawiatur włącza się w Device Drivers >>> HID Devices >>> Special HID drivers, gdzie z listy należy wybrać interesujące nas urządzenie.

~$ bitbake -c menuconfig linux-igep2-2.6.28.10-0
Wykonanie powyższego nadpisz plik w openembedded/build/tmp-igep0020/work/igep0020-angstrom-linux-gnueabi/linux-igep2-2.6.28.10-0-r51/linux-omap-2.6.28.10-igep0020b-0, czyli roboczy folder OE dla IGEPa. Oznacza to, że plik ten może zostać nadpisany w trakcie kolejnego bitbake'a, zatem rozsądnym byłoby wykonanie jego kopii.

2. Skompiluj jądro

~$ bitbake -f -c compile linux-igep2-2.6.28.10-0

3. Spaczkuj jądro

~$ bitbake -f -c deploy linux-igep2-2.6.28.10-0
Powyższe spowoduje wygenerowanie nowego pliku uImage, który można wrzucić bezpośrednio na serwer TFTP. Nowy obraz można znaleźć pod openembedded/build/tmp-igep0020/work/igep0020-angstrom-linux-gnueabi/linux-igep2-2.6.28.10-0-r51/image/boot.